tdmpc2/results/humanoid-run.csv

step,reward,seed
0,1.1,3
100000,1.1,3
200000,1.2,3
300000,31.5,3
400000,111.0,3
500000,110.7,3
600000,85.3,3
700000,126.5,3
800000,153.6,3
900000,178.8,3
1000000,201.0,3
1100000,219.7,3
1200000,247.5,3
1300000,254.9,3
1400000,254.0,3
1500000,261.1,3
1600000,309.5,3
1700000,306.0,3
1800000,311.8,3
1900000,322.5,3
2000000,312.0,3
2100000,331.3,3
2200000,357.4,3
2300000,359.0,3
2400000,391.5,3
2500000,382.9,3
2600000,400.1,3
2700000,445.6,3
2800000,419.5,3
2900000,450.8,3
3000000,460.6,3
3100000,450.0,3
3200000,438.5,3
3300000,468.8,3
3400000,473.2,3
3500000,501.0,3
3600000,488.5,3
3700000,521.3,3
3800000,549.1,3
3900000,529.4,3
4000000,533.0,3
4100000,521.6,3
4200000,490.1,3
4300000,548.1,3
4400000,525.5,3
4500000,573.4,3
4600000,525.4,3
4700000,527.2,3
4800000,570.3,3
4900000,560.0,3
5000000,571.9,3
5100000,593.0,3
5200000,573.7,3
5300000,577.4,3
5400000,551.7,3
5500000,566.1,3
5600000,568.9,3
5700000,590.3,3
5800000,593.0,3
5900000,599.8,3
6000000,598.4,3
6100000,570.4,3
6200000,612.0,3
6300000,625.8,3
6400000,605.6,3
6500000,579.7,3
6600000,597.7,3
6700000,610.7,3
6800000,603.8,3
6900000,618.5,3
7000000,605.8,3
7100000,554.1,3
7200000,598.5,3
7300000,603.2,3
7400000,594.9,3
7500000,623.1,3
7600000,621.4,3
7700000,640.7,3
7800000,624.2,3
7900000,605.8,3
8000000,617.3,3
8100000,653.7,3
8200000,617.3,3
8300000,637.3,3
8400000,626.6,3
8500000,648.1,3
8600000,645.3,3
8700000,654.9,3
8800000,636.2,3
8900000,620.5,3
9000000,647.9,3
9100000,593.9,3
9200000,657.1,3
9300000,573.6,3
9400000,642.3,3
9500000,610.5,3
9600000,657.1,3
9700000,656.1,3
9800000,638.2,3
9900000,611.1,3
10000000,654.0,3
10100000,632.8,3
10200000,635.8,3
10300000,668.0,3
10400000,607.4,3
10500000,642.1,3
10600000,607.1,3
10700000,670.4,3
10800000,678.4,3
10900000,657.4,3
11000000,650.6,3
11100000,661.7,3
11200000,655.4,3
11300000,685.4,3
11400000,656.2,3
11500000,627.6,3
11600000,638.4,3
11700000,672.5,3
11800000,654.9,3
11900000,654.4,3
12000000,646.3,3
12100000,646.7,3
12200000,632.5,3
12300000,653.8,3
12400000,645.7,3
12500000,625.3,3
12600000,603.7,3
12700000,620.8,3
12800000,622.0,3
12900000,654.2,3
13000000,635.0,3
13100000,648.9,3
13200000,666.7,3
13300000,695.9,3
13400000,674.7,3
13500000,683.6,3
13600000,668.1,3
13700000,653.0,3
13800000,637.9,3
13900000,663.6,3
14000000,664.6,3
0,0.9,2
100000,1.6,2
200000,1.2,2
300000,80.8,2
400000,93.4,2
500000,118.1,2
600000,131.0,2
700000,117.6,2
800000,163.8,2
900000,174.3,2
1000000,157.4,2
1100000,193.0,2
1200000,215.1,2
1300000,226.2,2
1400000,252.2,2
1500000,264.0,2
1600000,252.1,2
1700000,246.5,2
1800000,290.7,2
1900000,295.9,2
2000000,328.9,2
2100000,348.3,2
2200000,326.6,2
2300000,375.4,2
2400000,401.8,2
2500000,393.3,2
2600000,414.3,2
2700000,443.0,2
2800000,446.9,2
2900000,423.2,2
3000000,444.6,2
3100000,434.1,2
3200000,444.3,2
3300000,439.9,2
3400000,440.2,2
3500000,441.5,2
3600000,445.8,2
3700000,472.0,2
3800000,469.2,2
3900000,457.1,2
4000000,459.8,2
4100000,453.8,2
4200000,463.7,2
4300000,398.5,2
4400000,494.6,2
4500000,512.3,2
4600000,501.4,2
4700000,472.5,2
4800000,499.7,2
4900000,512.3,2
5000000,497.6,2
5100000,477.5,2
5200000,570.6,2
5300000,554.1,2
5400000,586.9,2
5500000,545.3,2
5600000,552.7,2
5700000,585.6,2
5800000,578.5,2
5900000,589.6,2
6000000,536.1,2
6100000,549.1,2
6200000,559.6,2
6300000,565.0,2
6400000,563.2,2
6500000,442.3,2
6600000,543.4,2
6700000,541.9,2
6800000,544.0,2
6900000,531.9,2
7000000,588.9,2
7100000,609.4,2
7200000,549.6,2
7300000,605.3,2
7400000,546.1,2
7500000,558.8,2
7600000,541.5,2
7700000,557.5,2
7800000,555.1,2
7900000,548.0,2
8000000,601.0,2
8100000,552.9,2
8200000,593.2,2
8300000,603.1,2
8400000,587.5,2
8500000,556.5,2
8600000,583.7,2
8700000,580.9,2
8800000,635.6,2
8900000,551.0,2
9000000,597.9,2
9100000,585.3,2
9200000,514.0,2
9300000,588.6,2
9400000,577.4,2
9500000,579.0,2
9600000,542.4,2
9700000,560.2,2
9800000,562.6,2
9900000,584.4,2
10000000,562.4,2
10100000,572.2,2
10200000,571.3,2
10300000,592.9,2
10400000,627.5,2
10500000,571.0,2
10600000,540.4,2
10700000,574.4,2
10800000,541.0,2
10900000,593.8,2
11000000,627.7,2
11100000,609.6,2
11200000,613.7,2
11300000,573.7,2
11400000,591.7,2
11500000,615.3,2
11600000,572.2,2
11700000,626.3,2
11800000,621.4,2
11900000,584.9,2
12000000,595.6,2
12100000,625.8,2
12200000,591.1,2
12300000,594.1,2
12400000,523.3,2
12500000,613.2,2
12600000,646.0,2
12700000,535.3,2
12800000,610.7,2
12900000,594.8,2
13000000,592.1,2
13100000,620.3,2
13200000,632.3,2
13300000,607.1,2
13400000,620.6,2
13500000,585.0,2
13600000,618.0,2
13700000,490.2,2
13800000,599.3,2
13900000,605.7,2
14000000,603.5,2
0,0.8,1
100000,1.0,1
200000,0.9,1
300000,57.1,1
400000,77.6,1
500000,96.7,1
600000,144.2,1
700000,155.5,1
800000,155.8,1
900000,181.4,1
1000000,195.3,1
1100000,191.3,1
1200000,185.3,1
1300000,237.6,1
1400000,228.1,1
1500000,239.1,1
1600000,260.8,1
1700000,295.3,1
1800000,271.1,1
1900000,290.9,1
2000000,307.7,1
2100000,305.5,1
2200000,332.4,1
2300000,316.3,1
2400000,361.8,1
2500000,342.0,1
2600000,370.6,1
2700000,370.1,1
2800000,369.3,1
2900000,382.8,1
3000000,411.2,1
3100000,392.7,1
3200000,394.9,1
3300000,375.4,1
3400000,395.4,1
3500000,385.1,1
3600000,366.5,1
3700000,400.5,1
3800000,387.0,1
3900000,351.3,1
4000000,390.6,1
4100000,396.1,1
4200000,427.9,1
4300000,386.5,1
4400000,461.5,1
4500000,431.7,1
4600000,434.8,1
4700000,462.8,1
4800000,492.8,1
4900000,416.2,1
5000000,433.9,1
5100000,495.6,1
5200000,445.0,1
5300000,446.1,1
5400000,493.0,1
5500000,445.8,1
5600000,437.8,1
5700000,392.6,1
5800000,469.4,1
5900000,484.3,1
6000000,497.8,1
6100000,445.0,1
6200000,497.1,1
6300000,533.3,1
6400000,480.6,1
6500000,531.1,1
6600000,496.3,1
6700000,475.3,1
6800000,511.9,1
6900000,474.0,1
7000000,513.5,1
7100000,505.5,1
7200000,484.0,1
7300000,521.8,1
7400000,487.6,1
7500000,511.6,1
7600000,522.5,1
7700000,483.2,1
7800000,473.1,1
7900000,462.8,1
8000000,481.1,1
8100000,528.6,1
8200000,504.6,1
8300000,514.6,1
8400000,510.4,1
8500000,527.3,1
8600000,510.5,1
8700000,524.8,1
8800000,520.9,1
8900000,442.8,1
9000000,532.7,1
9100000,466.1,1
9200000,544.4,1
9300000,529.0,1
9400000,549.6,1
9500000,535.8,1
9600000,539.7,1
9700000,504.3,1
9800000,550.8,1
9900000,533.0,1
10000000,561.8,1
10100000,522.6,1
10200000,542.6,1
10300000,526.9,1
10400000,551.1,1
10500000,545.3,1
10600000,482.8,1
10700000,541.0,1
10800000,537.9,1
10900000,541.5,1
11000000,533.3,1
11100000,512.0,1
11200000,518.5,1
11300000,524.6,1
11400000,555.7,1
11500000,540.3,1
11600000,459.5,1
11700000,540.9,1
11800000,540.4,1
11900000,534.2,1
12000000,542.8,1
12100000,511.3,1
12200000,554.0,1
12300000,561.8,1
12400000,544.7,1
12500000,548.9,1
12600000,555.9,1
12700000,511.2,1
12800000,553.9,1
12900000,548.4,1
13000000,542.5,1
13100000,559.0,1
13200000,558.0,1
13300000,555.5,1
13400000,518.3,1
13500000,549.5,1
13600000,545.8,1
13700000,543.8,1
13800000,521.8,1
13900000,542.4,1
14000000,542.2,1